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最先端AIを利用した周辺認識 |
| 当社のロボットシステムは、強力なコンピュータビジョンアルゴリズムを活用し、安価なカメラ・周辺機器で周囲の世界を認識することができます。RGBD画像を元に、モーションプランニングと作業環境の認識に使用される正確な3Dモデル環境を構築します。. |
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| 周辺環境のコンテクスト理解及び衝突回避 |
| 当社のシステムは、吸着カップと平行グリッパーの両方をサポートしており、複雑な形状のワークのピッキングに適用できます。さらに当社の物体把持技術は、バラ積みや雑然とした環境から、特定の対象ワークのみを選択できます。さらに、実際にロボットがワークを把持した時の、周囲の物体や障害物との衝突も考慮します。 |
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| 物体検出と位置姿勢推定 |
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当社の高度な深層ニューラル・ネットワークは、画像内のさまざまなオブジェクトを認識し、現実世界での正確な６6自由度の位置姿勢を推定することができます。大規模で多様な合成データでトレーニングされることにより、ロバストな認識システムになるため、現実世界のさまざまな環境条件で動作可能です。深層ニューラルネットワークは、リアルタイムで高精度に処理を行うように最適化されています。 |
| シミュレーションと合成データ |
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当社内で構築されたシミュレーターは、深層学習モデルのトレーニングに使用されるリアルな合成RGBD画像を生成します。オンプレミスまたはクラウドに拡張可能であり、高速で柔軟にデータ生成を行います。合成データは、オブジェクトのCADモデルから生成され、あらゆる角度から見たオブジェクトの正しい外観を生成します。 |
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